目 录
一、设计任务概述…………………………………………………………2二、设计任务要求…………………………………………………………2三、过程分析…………………………………………………………………3四、控制系统硬件设计………………………………………………………3五、控制系统软件编程……………………………………………………4六、系统程序调试及结果………………………………………………………4
结论 ………………………………………………………………………17参考文献…………………………………………………………………18
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课题四生产线自动装箱的PLC控制
一、设计任务书概述
对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。
生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，
并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。
图1装箱流程图
二、设计任务和要求
用PLC控制整个控制装置要达到以下要求:
1、按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。
2、传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。
3、上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。
4、应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5、传送带A和传送带B应有点动控制，以便于调试和维修。
三、过程分析
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1当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。
传送带A和传送带B同时停止，3上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，
其工作流程图如图2-3所示。
4当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。
四、控制系统硬件设计
根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。系统的具体设计过程如下：
（1）I/O点数的估算
a、系统输入信号：
自动控制按钮，需要1个输入端；
停止按钮，需要1个输入端；
手动控制时，传送带A和传送带B点动控制按钮需要2个输入端； 产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端；以上共需6个输入信号点。
B、系统输出信号：
传送带A和传送带B，需用2个控制输出端；
系统上电指示和手动指示、装箱指示需要3个输出端。
以上共需5个输出信号点。
输入 | 输出 | ||
X000 | 自动控制按钮 | Y000 | B 带动指示灯 |
X001 | 停止安钮 | Y001 | 传送带B 输出 |
X002 | SQ2 输入 | Y002 | 传送带A 输出 |
X003 | SQ1 输入 | Y003 | 装箱指示灯 |
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X004 | B 履带点动 | Y004 | 电源有电指示 |
X005 | A 履带点动 | | |
（2）实际接线图
五、控制系统程序设计
1程序梯形图如下：
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2、程序指令图如下：
六、系统程序调试及结果
在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好PLC电缆，
按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口
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一一对应连接，并将PLC主机模块的电源端与实验模块的电源端相连接。下载程
序文件到PLC,监控后运行，使PLC进入运行方式。
1、按下自动控制按钮X000后，系统指示灯Y001亮；同时传送带B启动运
行（Y000指示灯亮）。
2、当SQ2空箱到位检测信号到（X003按钮输入），传送带B停止运行（Y000
指示灯灭）。同时传送带A启动运行（X002指示灯亮）。
3、当SQ1送入12个计数脉冲时（X004按钮12次输入）及累计产品数量达12
个时，传送带A停止（X002指示灯灭），同时传送带B启动运行（Y000指示灯亮）。
4、当SQ2到位信号到（X003按钮输入），系统循环工作。
5、无论系统何种运行状态，均可实现点动。
参考文献
[1] 邓则名，程良伦，谢汉光.电器与可编程计算机控制器技术.广东工业大学：机械工
业出版社，2008，第三版
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